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HP-SR130A码垛机器人

发布日期:2019-06-11 浏览次数:345

浩普码垛机器人

特点:

高速码垛

码垛能力:800~900次/小时;

各式各样的装载:

可自由配置各种形状和大小的装载物,可通过多种多样的抓手(选装件),实现从小件到大件的各类搬运作业;

节省空间:

拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间,实现紧凑且灵活的机体设计;

简单操作:

操作简单,可进行对话型示教,自动生成程序。

本体规格:

机器人型号:SR130A

结构:关节型

关节数:4

最大动作范围:J1 ± 3 rad,J2    +0.61~-1.48 rad,J3    +0.3 ~ -1.57 rad ,J4    ±3 .14 rad

最大速度:J1   2.06 Rad/s,J2   1.74 Rad/s,J3 1.74 Rad/s,J4   5.93 Rad/s

最大可搬质量:手腕部   130kg,第一手臂负荷   25kg

位置反复精度: ±0.4mm

本体质量:1150kg

整机功率:14KW