M-410iC/110码垛机器人
发布日期：2016-09-22 浏览次数：2888
特点：
M-410iC系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人。可以根据搬运工件的特征选择合适的机型。
M-410iC/110 可搬运质量110kg；M-410iC/185 可搬运质量185kg；M-410iC/315 可搬运质量315kg；M-410iC/500 可搬运质量500kg；M-410iC/110实现紧凑机身的同时，拥有高搬运能力。M-410iC/185，M-410iC/315,/M-410iC/500的机座可以根据用途从两种类型中进行选择。
台架型机座：
控制装置可以设置在台架的内部。安装时可免去布线的麻烦，另外，也可以节省控制装置的设置控件。
紧凑型机座：
薄型设计降低了机器人的高度，从而便于将机器人安装在天棚低的地方或者其他装置的内部。
M-410iC/185，M-410iC/315，M-410iC/500采用了中空手臂，易于进行机械手的布线。
参数：
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机型 |
M-410iC/110 |
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机构 |
多关节型机器人 |
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控制轴数 |
4轴（J1,J2,J3,J4） |
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可达半径 |
2403mm |
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安装方式 |
地面安装 |
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动作范围 （最高速度）注释1 |
J1轴旋转 |
370°（145°/s） 6.46 rad（2.53 rad/s） |
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J2轴旋转 |
125°（130°/s） 2.18 rad（2.27rad/s） |
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J3轴旋转 |
140°（140°/s） 2.44 rad（2.44 rad/s） |
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J4轴手腕旋转 |
720°（420°/s） 12.57 rad（7.33 rad/s） |
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手腕部可搬运质量 |
110kg |
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J2机座部可搬运质量 |
550kg |
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J3手臂部可搬运质量（注释2） |
30kg |
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手腕允许负载 转矩惯量 |
53kg·m² 540kgf·cm²·s² |
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驱动方式 |
使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 |
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重复定位精度（注释3） |
±0.05mm |
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机器人质量 |
1030kg（注释4） |
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安装条件 |
环境温度：0-45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象） 短期在95%RH以下（一个月之内） 振动加速度：4.9m/s² （0.5G）以下 |
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注释1：短距离移动式有可能达不到各轴的最高速度。
注释2：J3手臂部可搬运质量受到手腕部可搬运质量的限制。
注释3：符合ISO 9283.
注释4：不包含控制装置质量（120kg）。
动作范围：
