M-410iB/140H码垛机器人
发布日期：2016-09-22 浏览次数：8416
特点：
M-410iB系列智能码垛机器人为码垛系统的自动化做出了贡献。可根据工件选择合适的机器人类型。
M-410IB/140H型：140kg有效载荷，高速型；
M-410IB/160型：160kg有效载荷，高速型；
M-410IB/300型：300kg有效载荷，重型有效载荷类型；
M-410IB/450型：450kg有效载荷，重型有效载荷类型；
M-410IB/700型：700kg有效载荷，超重型有效载荷类型；
参数：
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型号 |
M-410iB/140H |
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机构 |
多关节型机器人 |
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控制轴数 |
5轴（J1、J2、J3、J4、J5） |
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可达半径 |
2850mm |
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安装方式 |
地面安装 |
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动作范围（注释1） 最高速度 |
J1 |
360º (140º/s) |
J2 |
155º (115º/s) |
J3 |
112º (135º/s) |
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J4 |
20º (135º/s) |
J5 |
720º (420º/s) |
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手腕部最高运动速度 |
3000 mm/s |
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手腕部最大负载 |
140kg |
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J2机座上最大负载 |
550 kg |
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J3手臂部最大负载（注释2） |
140kg |
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手腕允许负载惯量 |
J4 |
147 kgm² |
J5 |
53 kgm² |
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驱动方式 |
交流伺服电机驱动 |
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重复定位精度 |
± 0.2 mm |
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机器人质量（注释3） |
1200 kg |
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输入电源功率（平均功耗） |
15 kVA ( 3 kW ) |
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安装条件 |
环境温度 ： 0 ~ 45⁰C 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内） 振动加速度： 4.9 m/s² (0.5G)以下
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注释1）短距离运动时，可能达不到各轴的最高标称速度。 注释2）J3手臂部最大负载受腕部负载限制。 注释3）不含机器人控制器的质量。
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动作范围：
