采购前必知 ！直角坐标码垛机和机器人码垛机该怎么选

在现代制造业中，码垛机的运用对于提高生产效率、降低劳动成本具有重要意义。而随着码垛技术的创新和进步，市场上出现了多种类型的码垛设备，这也让一些厂家不知道该如何做出选择。今天我们就码垛机领域中最常见的直角坐标码垛机和机器人码垛机两款设备做比较，以供各位看官做出适合自己的选择判断。

二者外形上的区别

直角坐标码垛机外形呈框架形态，其结构主要由机械本体、驱动系统、控制系统与辅助装置几个部门组成。而器械本体又含X、Y、Z三轴直线导轨，形成三维定位，这即是其实现精准抓取和码垛的原理，也是关键构成。

机器人码垛机外形呈多关节机械臂+抓手的形态，其结构主要由机器人本体、末端执行器、驱动系统、控制系统和安全防护装置构成。这里末端执行器指夹手或吸盘。

从二者功能上的区别

工作半径：直角坐标码垛机由于其外部框架尺寸可根据客户调整，因此抓取半径更大，机器人码垛机由于手臂的由固定的最大操作距离，因为操作半径固定。

负载能力：直角坐标码垛机由于结构较为固定，通常适用于中轻型负载，而机器人码垛机因其多关节设计，可以处理更广泛的负载范围，从轻型到重型物料均可。

码垛高度：直角坐标码垛机受限于其Z轴的高度，通常适用于较低高度的码垛任务。机器人码垛机由于臂展和灵活性较高，能够实现更高垛高的码放。

码垛速度：码垛速度方面，直角坐标码垛机速度一般在400/包左右，而机器人码垛机的码垛速度一般在600/包左右。机器人码垛机速度更快。

灵活性：直角坐标码垛机如果下方安装移动轮子，即变成可移动直角坐标码垛机，可在各个产线之间移动，工作范围从单一产线扩大到全车间。机器人码垛机一般相对永久性固定，且地面做基础需要，不方便移动。

安全性：直角坐标码垛机装配外闯防护光幕，安全围栏屏障，安全性要比机器人码垛机高。此外机器人码垛机移动时，需要格外轻慢，如不注意，容易出现安全事故。

二者维护上的区别

直角坐标码垛机在结构上相对简单，在维护难度上要比机器人码垛机简单很多。基本保养频率在一个月之间。而机器人码垛机由于集成度高，故障率低，因此维护频率更低。

二者使用成本上的区别

由于集成和技术层次上的差异，直角坐标码垛机无论是在售价、养护成本、使用能耗上都比机器人码垛机低。因此

总结：

直角坐标码垛机和机器人码垛机的这些差异主要因素是使用场景的差异。总体而言，直角坐标码垛机预算有限，产能有限，追求性价比的中小型制造企业。而机器人码垛机更适合大型制造型企业。浩普智能作为业内知名的码垛机制造企业，可提供固定式直角坐标码垛机、可移动直角坐标码垛机以及智能码垛机器人产品。我们欢迎各位看官前来咨询。